1340-1353 гг. — период правления в Московском княжестве Семена Ивановича, известного как Семен Гордый, бывшего в 1340-1353 гг. одновременно и великим князем владимирским.
Внутренняя политика Семена Ивановича была направлена на предотвращение княжеских усобиц и расширение влияния Московского княжества в Северо-Восточной Руси. С этой целью Семен Гордый действовал различными способами: дипломатией, заключением династических браков, осуществлением военных походов. В 1340 г. Семен заключил с князьями договор о единстве и владении уделами. В указанной грамоте Семен Гордый величается великим князем всея Руси. Также Семен заключил первые известные внутримо- сковские договоры со своими братьями о разделе владений. На момент прихода Семена Гордого к власти Новгородская земля и Москва находились в состоянии войны, вызванной требованием Калиты об уплате повышенной дани. В 1346 г. Семен совершил поход против Новгорода, присоединил часть его территории к Московскому княжеству и был провозглашен титульным новгородским князем. В 1347 г. Семен женился на дочери тверского князя, а в 1349 г. выдал дочь за сына кашинского князя. При его правлении в 1348 г. произошло отложение Пскова от Новгорода, после чего псковичи получили право выбора своих посадников. Псков признал московского князя своим главой и согласился избирать на псковское княжение лиц, угодных великому князю. При его правлении еще малоизвестный монах Сергий из Радонежа основал под Москвой Троицкую обитель.
Во внешней политике основными направлениями были восточное и западное. На востоке Семен стремился не допустить новых татарских набегов на Русь. С этой целью он осуществлял своевременную выплату дани Орде и регулярно отсылал хану богатые подарки. На западе Семен стремился не допустить расширения влияния Литовского княжества на территории бывшей Киевской Руси, в частности в Новгородской земле. Обеспокоенный усилением Москвы великий князь литовский Ольгерд, занявший престол после борьбы между братьями Геди- миновичами, отправил брата Кориата в Золотую Орду к хану Джанибеку с просьбой послать войско против Москвы. Хан, занятый в то время войной с улусом Хулагидов, выдал Кориата Семену, что заставило Ольгерда просить мира у московского князя.
Семен Гордый умер от чумы во время эпидемии 1353 г. От той же болезни погибли два его малолетних сына, младший брат Андрей Иванович Серпуховской и московский митрополит Феогност. Московский, а затем и владимирский, престол перешел к младшему брату Семена, Ивану Ивановичу Красному.
Период правления Семена Гордого историками, например Н. М. Карамзиным, оценивается как успешный: расширилась территория и влияние Московского княжества в Северо-Восточной Руси; Семену удалось на время своего правления обезопасить русские земли от новых набегов татар и вторжений литовцев, что придало мощный импульс их хозяйственному развитию.