1389-1425 гг. — период правления в Московском княжестве великого князя Василия I Дмитриевича.
Во внутренней политике Василию, чтобы обезопасить себя внутри Руси, пришлось договариваться с дядей Владимиром Андреевичем Храбрым и братом Юрием Дмитриевичем, об их подчинении в обмен на земельные уступки. Василий продолжил инициативу Дмитрия Донского по правовым взаимоотношениям великого князя с уделами, утверждая главную роль великого князя, но оставляя за подчиненными князьями частичное владение в московской земле. Василий I продолжал присоединять новые земли к своим владениям. В 1392 г. он присоединил Нижегородское и Муромское княжества, выкупив ярлыки, в 1397-1398 гг. — Бежецкий Верх, Вологду, Устюг и земли коми. В 1416 г. Василий утвердил дружбу с пронским князем Иваном Владимировичем, женив сына Ивана на его дочери.
Во внешней политике основными направлениями оставались западное и восточное. На западе Василий I вступил в союз с Литвой, подкрепив его в 1391 г. своим браком с дочерью литовского князя Софьей Витовтовной. В рамках союза в 1395 г. Василий I не противодействовал утверждению литовского влияния в Смоленске, а в 1397 г. — нападению Витовта на Рязанское княжество. Однако, когда Витовт в 1405 г. совершил поход на Псков, Василий I стал собирать войско против него, но весной 1406 г. все завершилось перемирием. В 1408 г. Витовт захватывает Одоев, а Василий в ответ атакует литовские владения. Русское и литовское войска сошлись на реке Угре, где почти полмесяца простояли друг против друга, после чего был заключен «вечный» мир. На востоке Василий I попытался сбросить власть Орды. В 1395 г. войско Тамерлана разбило Тохтамыша и направилось в пределы Руси, но развернулось у города Ельца. Воспользовавшись разгромом Тохтамыша, Василий I прекратил выплату дани Орде. Осенью 1408 г. новый хан Едигей двинулся на Москву, разорив многие города Московского княжества. Василий не вывел войска на битву против Едигея, но предпринял дипломатические усилия для возобновления борьбы за власть в самой Орде, в тылу у Едигея, вынудив того отступить от Москвы, однако князь возобновил выплату дани Орде.
Период правления Василия I историками, например Н.М. Карамзиным, оценивается неоднозначно. С одной стороны, благодаря предусмотрительной политике Василия I Московское княжество избежало внутренних потрясений. В заслугу Василию ставится то, что в отношениях с Литвой удалось избежать больших территориальных потерь. Путем присоединения к владениям великого князя нескольких уделов была расширена территория Московского княжества, продолжало расти феодальное землевладение. С усилением власти великого князя происходило изъятие из ведения феодалов части судебных дел и передача их в руки великокняжеских наместников и волостелей. В решении политических вопросов Василий Дмитриевич опирался на помощь московского боярства и митрополита. Однако попытка Василия I свергнуть иго Золотой Орды не удалась.