1613-1645 гг. — период царствования в России Михаила Федоровича, первого русского царя из династии Романовых.
Избранный в феврале 1613 г. Земским собором на царство 16-летний Михаил Федорович был неопытен, и до 1619 г. страной правили великая старица Марфа и ее родня. После возвращения в 1619 г. из польского плена патриарха Филарета фактическая власть перешла в его руки. Государственные грамоты того времени писались от имени царя и патриарха, также носившего титул Великого государя.
Основным направлением внешней политики в начале царствования Михаила Федоровича были северо-западное и западное. Основной задачей было прекращение войн со Швецией и Речью
Посполитой. С этой целью в 1617 г. был заключен Столбовский мир со Швецией. Несмотря на потерю выхода к Балтийскому морю, возвращены большие территории, ранее завоеванные Швецией. В 1618 г. было заключено Деулинское перемирие с Речью Посполитой, по которому Россия уступала большие территории, в том числе Смоленск. Россия активно приглашала иностранных специалистов из Европы. Во второй половине царствования основными направлениями внешней политики были западное и восточное. На западе Михаил Федорович стремился вернуть земли, утраченные в 1618 г. С этой целью в 1632-1634 гг. Россия вела войну с Речью Посполитой. По итогам Поляновского мира Россия вернула часть земель, утраченных в 1618 г., однако Смоленск оставался за Речью Посполитой. Однако польский король Владислав отказывался от претензий на русский престол. На востоке главной задачей было присоединение и освоение новых территорий в Сибири. При Михаиле Федоровиче к России были присоединены земли по реке Яик, Прибайкалье, Якутия.
Во внутренней политике главными задачами были установление прочной государственной власти и преодоление хозяйственного кризиса, вызванного Смутой. Посредством назначения воевод и старост на местах власть была установлена. Михаил Федорович предпринимал меры для развития экономики: в 1632 г. голландец Андрей Виниус основал первые чугуноплавильные, железоделательные и оружейные заводы близ Тулы; в интересах дворян в 1637 г. срок поимки беглых крестьян был увеличен до 9 лет, а в 1641 г. — до 10 лет. Вывезенных же крестьян другими владельцами разрешалось искать до 15 лет. Для укрепления армии в 1630-1631 гг. были организованы полки «нового строя»: рейтарский, драгунский, солдатский.
Период правления Михаила Федоровича историками, например Л.Н. Гумилевым, в целом оценивается положительно: на всей территории страны была установлена прочная государственная власть; был в целом преодолен хозяйственный кризис; армия России начала перестраиваться по европейскому образцу; были присоединены большие территории и основано много новых городов в Сибири. Вместе с тем, при Михаиле Федоровиче Россия не смогла отвоевать у Речи Посполитой все земли, переданные ей в 1618 г. Остался закрытым выход к Балтийскому морю. Продолжался процесс закрепощения крестьян.